COMPOSITION AND SOLUTION OF EQUATIONS OF MOTION OF DYNAMIC MODELS" IN THE DISCIPLINE THEORY OF MECHANISMS AND MACHINES
Keywords:
dynamic model, theory of mechanisms and machines, mechanical system, equations of motion, system component, model validation, teaching methods, cross-disciplinary approach, MATLAB, Simulink, Python, interactive tasks, tests.Abstract
The article discusses issues related to the composition and solution of equations of motion of dynamic models. Recommendations are given on effective teaching methods when studying the composition of equations of motion and the use of visual materials in explaining dynamic models to improve understanding and perception of the material. Comparisons and integration of several methods for solving equations of motion are given, which depend on the conditions of the problem and the type of motion.
References
John J. Uicker, Gordon R. Pennock, Joseph E. Shigley // "Theory of Machines and Mechanisms" // Oxford University Press , 2003.
2 A. G. Erdman, G. N. Sandor // "Mechanics of Machines" // Prentice Hall, 1997.
C. S. Raghavan //"Dynamics of Machinery" // New Age International, 2006.
J. L. Meriam, L. G. Kraige // "Engineering Mechanics: Dynamics"// Wiley, 2016.
John J. Craig // "Introduction to Robotics: Mechanics and Control" // Pearson, 2005.
G. R. Pennock // "Advanced Dynamics of Mechanical Systems" // Wiley, 2009.
Sayfullayeva, D. A., Tosheva, N. M., Nematova, L. H., Zokirova, D. N., & Inoyatov, I. S. (2021). Methodology of using innovative technologies in technical institutions. Annals of the Romanian Society for Cell Biology, 7505-7522.
Zokirova, D. N. (2021). Goals And Objectives Of Organizing Independent Work Of Students. The American Journal of Social Science and Education Innovations, 3(01), 179-182.
Зокирова, Д. Н. (2021). Integration Of Professional And Educational Disciplines Into Training Of Self-Learning Motivated Students. Современное образование (Узбекистан), (6), 24-28.
Nematillaevna, Z. D. (2021). Problems in providing independent learning education and ways to prevent them. Academicia: An International Multidisciplinary Research Journal, 11(1), 1431-1436.
Otamirzaev, O. U., & Zokirova, D. N. (2019). PROBLEMS ARISING WHEN APPLYING THE “BOOMERANG” METHOD IN THE COURSE OF TRAINING AND METHODS FOR THEIR ELIMINATION. Scientific and Technical Journal of Namangan Institute of Engineering and Technology, 1(11), 270-274.
Usubovich, O. O., & Ne’matillaevna, Z. D. (2022, April). INTERFAOL USULLARDAN FOYDALANIB TALABALARNING MUSTAQIL FIKRLASHLARINI SHAKLLANTIRISH. In E Conference Zone (pp. 101-105).
Usubovich, O. O., & Ne'matillaevna, Z. D. (2022). Methodology of using connecting elements of science in the organization of independent work of the science of hydroelectric power stations.
Отамирзаев, О. У., & Зокирова, Д. Н. (2018). Тажриба машғулотларини мустақил ўрганишга ундовчи таълим бериш орқали олиб бориш. Современное образование (Узбекистан), (3), 45-49.
Usubovich, O. O., & Nematillaevna, Z. D. (2022). Problems Arising From the Use of the Case-Study Method and Methods of Their Prevention. CENTRAL ASIAN JOURNAL OF SOCIAL SCIENCES AND HISTORY, 3(6), 5-10.
Зокирова, Д. Н. (2021). Талабаларга Мустақил Ўрганишга Ундовчи Таълим Беришда Касбий Ва Умумтаълим Фанларининг Интеграцияси. Современное образование (Узбекистан), (6 (103)), 24-28.
Химматалиев, Д. О., & Зокирова, Д. Н. (2022). НАЗАРИЙ ЭЛЕКТРОТЕХНИКА ФАНИНИ ТАЪЛИМ ТЕХНОЛОГИЯЛАРИ ТАРКИБИ АСОСИДА РЕЖАЛАШТИРИШ ВА УЛАРДАН ФОЙДАЛАНИШ. Евразийский журнал академических исследований, 2(3), 630-638.
Отамирзаев, О. У., & Зокирова, Д. Н. (2014). Мустақил фикрлашларни шакллантиришга йўналтирилган дарс ишланмаси.
Зокирова, Д. Н. (2018). Мустақил ўрганишга ундаш орқали таълим беришда гуруҳ бўлиб ишлашни қўллаб-қувватлаш. Научное знание современности, (4), 15-21.
Otamirzaev, O. U., & Zokirova, D. N. M. (2017). Mustaqil o’rganishga undovchi ta’lim berish usullari va ularning samaradorligi. Міжнародний науковий журнал Інтернаука, (1 (1)), 50-52.
Zokirova, D. N. M., Qurbonova, F. Q., & Nishonov, M. M. O. G. L. (2022). NAZARIY ELEKTROTEXNIKA FANI DARS MASHG ‘ULOTLARIDA INNOVATSION TARBIYA BERISHNING INTERFAOL USULLARIDAN FOYDALANISH. Oriental renaissance: Innovative, educational, natural and social sciences, 2(3), 371-377.
Отамирзаев, О. У., & Зокирова, Д. Н. (2019). «Электр ёритиш» фанини ўқитишда «Бумеранг» методидан фойдаланиш. Современное образование (Узбекистан), (3 (76)), 37-41.
Зокирова, Д. Н. (2018). " ЭЛЕКТРОМЕХАНИКА" ФАНИ МИСОЛИДА АУДИТОРИЯДАН ТАШҚАРИДА МУСТАҚИЛ ТАЪЛИМ ОЛИШ ШАКЛЛАРИ. Научное знание современности, (5), 78-83.
Отамирзаев, О. У., Зокирова, Д. Н., & Вахобова, С. К. (2016). Талабалар мустақил ишини тўғри ташкил этиш ва баҳолаш орқали таълим самарадорлигини ошириш. Міжнародний науковий журнал, (5 (1)), 74-76.
Зокирова, Д. Н. (2018). " Электромеханика" фани мисолида аудиторияда ташкил этиладиган мустақил таълим шакллари. Научное знание современности, (4), 22-27.
Бекваевич, У. Қ., Отамирзаев, О. У., & Зокирова, Д. Н. (2022). The use of Interactive Methods in the Formation of Independent Thinking of Students and Their Analysis. Telematique, 7026-7032.
Ne’matillaevna, Z. D. (2022). NAZARIY ELEKTROTEXNIKA FANINI O’QITISHDA O’QITISHNING ZAMONAVIY SHAKL VA METODLARIDAN FOYDALANIB TA’LIM SAMARADORLIGIGA ERISHISH. BARQARORLIK VA YETAKCHI TADQIQOTLAR ONLAYN ILMIY JURNALI, 2(11), 33-36.
Усубовіч, О. О., & Зокірова, Д. Н. Mustaqil o’rganishga undovchi ta’lim berish usullari va ularning samaradorligi. Міжнародний науковий журнал «Інтернаука, (1), 23.
Зокирова Д.Н. МУҲАНДИСЛАРНИ КАСБИЙ ИННОВАЦИОН ФАОЛИЯТГА ТАЙЁРЛАШДА МУСТАҚИЛ ТАЪЛИМНИНГ ЎРНИ // Экономика и социум. 2023. №3-2 (106). URL: https://cyberleninka.ru/article/n/mu-andislarni-kasbiy-innovatsion-faoliyatga-tayyorlashda-musta-il-talimning-rni (дата обращения: 08.11.2023).
Ne’matillaevna, Z. D., Sobitjon o’g’li, I. B., & Samandar G’olibjon o’g, A. (2022). TEXNIKA OLIY O’QUV YURTLARIDA “NAZARIY ELEKTROTEXNIKA” FANINI IZCHILLIK TAMOYILI ASOSIDA O’QITISH. PEDAGOGS jurnali, 6(1), 34-42.
ЗОКИРОВА Д. Н., ХУСАИНОВ Ж. И. Ў., ЖУМАБОЕВ Н. Ж. Ў. НАЗАРИЙ ЭЛЕКТРОТЕХНИКА ФАНИНИ ЎҚИТИШДА ЎҚИТИШНИНГ ЗАМОНАВИЙ ШАКЛ ВА МЕТОДЛАРИДАН ФОЙДАЛАНИБ ТАЪЛИМ САМАРАДОРЛИГИГА ЭРИШИШ //НАУЧНОЕ ЗНАНИЕ СОВРЕМЕННОСТИ Учредители: Индивидуальный предприниматель Кузьмин Сергей Владимирович. – №. 9. – С. 8-12.
Zokirova, D. N. (2023). OLIY TA’LIM MUASSASALARINING TALABALARNI KASBIY-INNOVATSION FAOLIYATGA TAYYORLASH BO ‘YICHA PEDAGOGIK VOSITALARI TIZIMI VA TASHKILIY SHAKLLARI: OLIY TA’LIM MUASSASALARINING TALABALARNI KASBIY-INNOVATSION FAOLIYATGA TAYYORLASH BO ‘YICHA PEDAGOGIK VOSITALARI TIZIMI VA TASHKILIY SHAKLLARI.






Azerbaijan
Türkiye
Uzbekistan
Kazakhstan
Turkmenistan
Kyrgyzstan
Republic of Korea
Japan
India
United States of America
Kosovo